220家国内外知名机器人企业的1569件产品集中展示、123款新产品发布、6项人才计划启动、多项研究成果发布……为期5天的2025世界机器人大会（以下简称“大会”）在北京亦庄落下帷幕。在这场以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题的大会中，“进阶”“应用”和“量产”成为高频词。在大会中不难看到，机器人产业正经历成长与变革：从简单的机械手臂发展到具身智能，从年初的“走”上舞台发展到“走”向街头、“走”上赛场、“走”入物流仓库、“走”进饮品吧台。机器人产业未来已来。透过大会的窗口可以窥见，各家聚焦人形机器人及相关技术的企业正在积极布局、深化应用，具身智能赋能千行百业的壮阔图景即将展开。
　　宇树科技
　　商业化进程正在加速
　　从今年春节开始，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）的人形机器人频频“出圈”。在本次大会上，宇树科技的人形机器人展区同样成为全场焦点。
　　今年大会，宇树科技展出了新升级的G1格斗款人形机器人与全新发布的R1人形机器人。G1格斗款搭载了动态平衡算法，能够完成出拳、高踢腿等高难度动作，即使意外摔倒也能自主起身。
　　R1人形机器人则支持打拳、跑步等复杂动作，并集成了语音和图像多模态大模型。其EDU版本作为开放平台提供软硬件接口，为开发者和科研机构提供了广阔的二次开发空间，将加速推动人形机器人在教育、服务等领域的商业化进程。
　　然而，在宇树科技相关负责人看来，人形机器人距离走进生活还比较远。
　　“行业目前还处于早期阶段。所以我们先从一些小方面切入，比如科研教育、服务展示、简单工业应用，以及用于人工智能公司进行开发。”宇树科技相关负责人曾表示，“只要人工智能技术保持进步，机器人行业就会发展得越来越好。这是人工智能产业带来的连锁效应，在过去两三年间，趋势很明显。今年人形机器人引人注目，从长远来看，没准这只是一个小火苗，就像当初互联网的诞生一样。”
　　智平方
　　做“每天都在出工”的机器人
　　在大会的展区内，一款名叫“爱宝”的机器人吸引了众多目光。它能在模拟工厂搬箱子码垛、在饮品吧做咖啡冰激凌，还能在舞台上敲架子鼓。
　　“爱宝”来自智平方（深圳）科技有限公司（以下简称“智平方”），搭载了智平方全栈自研的端到端具身大模型GOVLA，可以理解指令的意图而不是机械地执行预设动作。同时，“爱宝”基于GOVLA模型中的“快慢双系统”设计，可以实现在“思考”与“反应”之间明确分工。
　　据了解，“爱宝”目前已经进入了多个真实场景——在车企工厂承担上下料、贴标签、收纳布套等任务；在无菌车间执行智能转运、视觉质检，保障生产洁净；在电子生产线负责产线间精准高效的物料分拣、搬运。
　　在智平方看来，“爱宝”是“每天都在出工”的通用劳动力，也是走入真实一线生产的通用智能机器人。
　　“不同于此前专注一个场景、把一个场景做深做透的理念，我们现在尽可能让机器人在更多场景里面应用，这样数据的多样性也会提高，对整个具身大模型的训练有帮助。”智平方相关负责人表示。
　　傅利叶
　　让机器人提供“情绪价值”
　　上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”）在此次大会上亮相的是新发布的GR-3人形机器人以及升级版“具身智能康复港”。
　　和大部分人形机器人不同的是，GR-3是主打交互陪伴的全尺寸人形机器人，通过情感化设计强化了“有温度的科技陪伴”体验。“这是傅利叶‘以人为本’理念的具象化表达——让科技自然嵌入人类情感场景。”傅利叶相关负责人表示。
　　GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过注意力管理机制动态调配感知优先级。在交互反馈中，单一指令可以触发GR-3“快思考”，如呼唤时转头对视，多次触发则启动“慢思考”，由大模型生成复合应答。头部的4个麦克风阵列精准捕捉声源，结构光+RGB摄像头实现人脸识别，31个触觉传感器实时感知触摸，结合微表情系统增强情绪传达。此外，GR-3还支持标准行走、直腿行走、摇摆步态等多种拟人姿态，低电量时呈现“疲惫模式”。
　　在现场的互动与行走演示中，GR-3吸引了一些现场观众上前抚摸、拍照打卡，有现场观众表示：“它的触感太真实了，我忍不住摸一下，想和它拥抱。”
　　然而，傅利叶相关负责人曾坦言：“人形机器人要进入家庭场景，还需要考虑新的规范、标准等诸多因素，这些因素需要很长时间才能得到解决。”
　　加速进化
　　从足球赛场走向家庭生活
　　在大会上，北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）的展台举办了一场“AI足球赛”。
　　“AI足球赛”作为加速进化展台的核心亮点，所用的机器人均为加速T1，比赛规则采用无遥控、全人工智能自主决策模式。在展位中，无论是机器人之间的进攻和防守，还是人机之间的协作与对抗，都充分展现了加速进化机器人在运动控制与智能感知方面的良好性能。
　　事实上，这不是加速进化的人形机器人第一次参加足球比赛。在2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，加速进化T1和K1型机器人双双揽获成人组和小型组冠亚军。
　　对此，大会期间，加速进化相关负责人表示，之所以聚焦赛事，是因为在这些场景中锻炼的很多能力未来能够迁移到家庭、工业场景当中去。“未来机器人大多数工作都是从一个地方走到另外一个地方，这些能力可以相呼应。比如今天要识别球、识别球门、识别对手，明天就要去辨别家庭里的各种物体和人类。”
　　加速进化相关负责人坦言，公司的目标就是要把机器人打造得像电脑一样，有性价比，同时又很实用。
　　优必选
　　“人形机器人是新的生产力工具”
　　本届大会，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）带来了五大人形机器人，并通过丰富的应用场景演示，让观众沉浸式体验具身智能的使用场景。
　　优必选相关负责人曾将人形机器人称作“新的生产力工具”，其核心价值在于能真正干活，提升生产效率，降低生产成本。
　　因此在展区内可以看到，“入职”全球工厂的工业人形机器人Walker S1可以完成复杂的动态随机分拣任务；可自主换电的人形机器人Walker S2可在0~1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作；全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求；2025年日本大阪世博会中国馆具身智能“导览大使”Walker C能跑能说，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能。
　　“人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段，从工业场景的群体智能技术突破到多场景应用加速落地。优必选凭借全栈式技术布局的优势，让机器人的智慧应用到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多个领域，帮助人类提升工作效率，推动全球人形机器人产业的高质量发展。”优必选相关负责人表示。
　　乐聚
　　5G-A为机器人提供支撑
　　在大会的展区里，乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚”）携人形机器人“夸父”亮相。现场，“夸父”流畅地完成了从户外配送、太极表演、人机互动，到工业搬运、物料分拣、SMT料盘出库、前台接待、导览讲解等全场景任务演示。
　　与其他机器人不同的是，“夸父”是一款5G-A人形机器人，也是“人形机器人+”5G-A、人工智能大模型等技术融合的突破性成果。
　　乐聚相关负责人表示，5G-A具备低时延、大带宽的特性，如同为机器人铺设了一条贯通“感知-决策-执行”的“高速公路”。未来依托5G-A强大的“神经网”，“夸父”不仅能在工厂、商场稳定行走，还有可能进入高风险场景，执行更加远程、实时、自主的多元任务。
　　“随着技术迭代与本体能力提升，人形机器人将逐步走进生产生活，产业规模化应用的‘量变拐点’已然临近。”乐聚相关负责人表示。文/李濛